Aide DOCoMETRe : le système ADWinPro

## Le système temps réel ADWinPro

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Dans notre cas, l'observation correspondra aux entrées (acquisition de signaux) et la commande aux sorties (génération de signaux) du système ADWinPro. Le traitement correspondra à un programme exécuté par le processeur de l'ADwinPro. L'ensemble formant le système temps réel.

Ce système fonctionne de façon autonome. Il effectue les calculs de l'ensemble "Observation - Traitement - Commande" à la cadence spécifiée par l'utilisateur : un timer interne au système déclenche régulièrement ces calculs. La latence, qui correspond au délai entre ce déclenchement et le début réel des calculs , est inférieure à 300 ns (spécification constructeur). Le temps de calcul global (temps de réponse) dépend du nombre des entrées observées, de la complexité des traitements effectués et du nombre de sorties utilisées.

Enfin il existe un lien haut débit entre le système temps réel et un PC sous Windows. Ce lien permettra de communiquer avec le système afin de télécharger le programme effectuant l'ensemble des calculs "Observation - Traitement - Commande" et de visualiser et/ou enregistrer des données par l'intermédiaire de tampons de transfert.

L'ADWinPro comprend plusieurs modules Hardware :

- Module principal
- Module d'entrées analogiques
- Module de sorties analogiques
- Module d'entrées/sorties numériques
- Module de ports série

### Le module principal :

C'est dans le module principal que se trouvent le processeur et la mémoire. C'est donc ce module qui est chargé d'exécuter en temps réel le programme effectuant les tâches demandées et de mettre temporairement en mémoire les données avant de les transférer vers le PC.

### Le module d'entrées analogiques :

Ce module regroupe 32 entrées. Le temps de conversion est d'environ 10µs.

### Le module de sorties analogiques :

Ce module regroupe 4 sorties. Le temps de conversion est d'environ 20µs pleine echelle.

### Le module d'entrées/sorties numériques :

Le module numérique dispose de 32 entrées/sorties. Suivant les versions, il est possible d'orienter en entrée ou sortie chaque bit ou 8 bits en même temps. Les temps d'établissement sont très courts (inférieur à 200 ns).

### Le module de ports série :

Ce module est utile si l'on souhaite dialoguer avec des systèmes comme les Polhemus, les Bird ou les variateurs de moteurs.